Figura 19 - Medición de la amplitud de pico correcta de la forma de onda de la envolvente

análisis de vibración y el sobre

análisis de vibración y el sobre

Este artículo explica que consiste en el análisis de vibración y el sobre.

El análisis sobre es, Actualmente, la herramienta por excelencia, para detectar fallos en los cojinetes para Análisis de vibraciones. También se ha convertido en esencial para diagnosticar cualquier problema mecánico que puedan provocar descargas, tal como engranajes arruinado, holguras, desapertos, etc..

originalmente, cuando fue desarrollado no tienen la capacidad de medir, exactamente, el nivel de aceleración generada por los impactos mecánicos, pero, desde los años noventa, con el desarrollo de la tecnología de detección de picos de impacto, se supera esta limitación.

El sobre con vibración técnicas de análisis han tenido varias designaciones comerciales y, a saber:

  • PeakVue (Emerson / CSI);
  • Espectro de pico de energía (IRD / ENTEK / Rockwell Automation);
  • demodulación;
  • Sobre;
  • etc.

Sin embargo a pesar de los diferentes nombres y cómo implementar, todo seguirá proporcionando versiones de análisis de la envoltura y se implementa típicamente con una analizador de vibraciones. equipos de análisis de vibración y el sobre

2 La limitación de la velocidad de vibración de medición para el mantenimiento predictivo de los rodamientos

La evaluación de la gravedad de las vibraciones en rms mm / s es un parámetro esencial para conocer la condición de funcionamiento de las máquinas, cuando se trata de desequilibrios, desalinhamentos, holguras, etc..

sin embargo, cuando se trata de la condición del rodamiento vigilancia de velocidad en el análisis de vibraciones no proporciona un aviso con suficiente antelación,, que está destinada a ser unos meses (no mínimo)

Figura 1 – La evaluación de la severidad de las vibraciones en RMS mm / s no proporciona un aviso con suficiente antelación,

Por lo que el análisis se realiza en la aceleración.

Sin embargo, para realizar el análisis de las vibraciones de las máquinas de cojinetes tiene que ser tomada en cuenta con otros factores.

3 - Lo que nos interesa saber en diagnóstico de fallos en rodamientos un análisis de vibración

En el diagnóstico de errores en el análisis de vibración por interesado en cojinetes en esencialmente dos parámetros:

  1. La amplitud exacta de los picos de vibraciones resultantes generados por la gravedad impacto de los defectos para fines de revisión
  2. La tuya periodicidad >>>> a menudo para el diagnóstico y evaluación de la gravedad.

análisis de vibración y el sobre - lo que nos interesa

Figura 2 - lo que nos interesa en el análisis de fallos de las vibraciones en los cojinetes

4 - Las características de vibraciones en máquinas en las que se instalan cojinetes

Las máquinas tienen un nivel significativo de vibración en el enmascaramiento de baja frecuencia y emergen mezclan con la extensión inferior de daños en los cojinetes

análisis de vibración y el sobre el contenido de frecuencia del espectro

Figura 3 - forma de onda y frecuencia de espectro de vibraciones en máquinas

Viene con obvio que, idealmente, Sería interesante para separar las vibraciones de los cojinetes de las otras vibraciones de las máquinas.

5 - vibración y el sobre Análisis – La separación de las vibraciones de los cojinetes de las otras vibraciones de las máquinas

Como las vibraciones en la degradación de cojinete, en sus primeras etapas, surgir especialmente en aceleración, a altas frecuencias, Se puede hacer la separación / mejora de la vibración en cojinetes, mediante el uso de un filtro de paso alto de las medidas de vibraciones. forma de la mano derecha puede ser la separación efectuada de las vibraciones de apoyo de los otros vibraciones de la máquina.

vibración análisis y el sobre filtrom paso alto

Figura 4 eliminación de la vibración a frecuencias bajas – filtro de paso de entrada de alta

Esta operación de filtrado es el primero sobre con el análisis de vibración.

6 – La caracterización de la tasa de repetición de los impactos sobre los cojinetes.

Para satisfacer periodo de repetición de choque del análisis sobre rectifica la forma de onda antes de realizar el espectro de FFT.

análisis de vibración y el sobre  - la rectificación de la forma de onda

Figura 5 - La forma de onda de corrección

7 - vibración y el sobre Análisis – la obtención de envolvente del espectro de frecuencias

La frecuencia de análisis de vibración se realiza en la forma de onda rectificada, Hubo por lo tanto tener el siguiente diagrama de bloques de vibración de análisis con el sobre.

análisis de vibración y el sobre  - diagrama de bloques

Figura 6 - aplicación del Esquema sobre con vibración análisis.

8 - La velocidad de muestreo apropiada para caracterizar la amplitud de pico de la forma de onda

El daño de cojinete surgen en términos de vibraciones de lo bien evidente en los choques de forma de onda.

análisis de vibraciones y los pulsos de la envoltura

Figura 7 - Impulso vibratoria (acelerador) como resultado de un fallo en el cojinete

Imaginemos que un rodamiento, que gira a baja velocidad, queremos medir un espectro de hasta 100 hz. Para eso, típicamente, el convertidor analógico-digital de un analizador de espectro obtendrá una forma de onda muestreada la 2,56 X 100 Hz = 256 hz, o sea, la forma de onda consistirá en muestras obtenidas de 4 en 4 Sra. Esto es insuficiente para medir adecuadamente la amplitud de pico de los choques.

En la siguiente figura se puede ver un ejemplo de una forma de onda con un número insuficiente de muestras y que su ámbito de aplicación no se caracteriza adecuadamente.

Figura 13 - el muestreo de la forma de onda por el convertidor analógico-digital - análisis de vibración y el sobre

Figura 8 - La importancia de la frecuencia de muestreo para la medición exacta de la vibración de amplitud provocado por los choques causados ​​por defectos en rodamientos

Para caracterizar adecuadamente un choque que dura menos de un milisegundo tienen que tomar por lo menos 10 muestras por milisegundo, por ejemplo. tenemos, por lo tanto, con el fin de caracterizar correctamente la amplitud de un impulso de una duración de uno a requerir hasta milisegundos frecuencia de muestreo 10 KHz, que corresponde a una frecuencia máxima en el espectro, de 4 KHz.

Si esta regla no es seguida amplitud que aparece en la forma de onda y por lo tanto el espectro no está bien caracterizado.

9 – La resolución de frecuencia necesaria para identificar la frecuencia de defectos en los cojinetes

Por otro lado, tiene que ser un espectro de 4 KHz no tiene suficiente resolución para identificar claramente las frecuencias de los defectos.

Ha sido de manera que la relación fija entre el muestreo en el tiempo y rango de frecuencia, intrínseca función matemática de la transformada de Fourier, obtenido con el espectro de FFT, Se nos impide tener ambos a la vez:

  • Una alta frecuencia de muestreo que nos permite medir adecuadamente los niveles de picos de impacto;
  • Una alta resolución en el espectro de frecuencias que nos permitirá identificar claramente las características de frecuencia de defectos en los cojinetes.

limitaciones del espectro FFT

Figura 9 – Para conseguir la resolución para poder observar las frecuencias características de los cojinetes cuando se establece el máximo espectro de frecuencias, está ajustado a una frecuencia de muestreo de forma de onda de no apropiado para caracterizar su amplitud.

10- La amplitud y tiempo de respuesta medido de la forma de onda de rectificación de análisis de vibración con el sobre tradicional

Otra cuestión que debe tenerse en cuenta es el tiempo de respuesta de corrección envolvente.

análisis de vibraciones y los pulsos de la envoltura Figura 17 - La señal después de la rectificación (rojo) - análisis de vibración y el sobre
  1. la forma de onda después del filtro de paso alto.
do) La señal después de la rectificación (rojo).

Figura 10- rectificación envolvente Tiempo de respuesta con vibración análisis

Tomemos el siguiente ejemplo de una señal 10 KHz duradera 2 ms emitido 10 veces por segundo

señal original – 10 KHz duradera 2 ms emitido 10 veces por segundo
frecuencia de muestreo y rectificada Fmax. de200 Hz muestreado 2,56 fmax de 200 hz
Sampled frecuencia y rectificado con F max 20 hz muestreado 2,56 C Max 20 hz

Figura 11 – Uno puede ver que a medida que la baja frecuencia de muestreo el nivel medido es inferior eNo corresponden a la realidad.

En la forma tradicional de aplicación del análisis sobre y en la mayoría de rectificación equipos fabricados en el sobre con la vibración análisis, No es lo suficientemente rápido para mantenerse al día con la velocidad de los fenómenos físicos reales a medir.

Ha sido tan análisis envolvente tradicional no puede medir con precisión la amplitud de eventos de muy corta duración.

11 - La medición correcta de pico de amplitud de forma de onda envolvente – picos de impacto de detección digitales

La última forma de medir la envolvente de amplitud de pico es la primera muestra de la forma de onda de alta frecuencia (por ejemplo 100 KHz), independientemente de la frecuencia máxima de espectro, para garantizar que miden adecuadamente el alcance de los efectos de los picos.

Entonces estas muestras se utilizan para reconstruir una forma de onda que servirá a la construcción del espectro de frecuencias. Esta forma de onda reconstruido conserva mayo de cada valor de muestra de todas las muestras que dieron lugar a. Esta técnica se utiliza por CSI, SVD e ADASH.

A continuación sigue un diagrama de bloque de análisis de ese modo envolvente.

vibración análisis y enevelope envolvente diagrama de bloques con la detección de pico

Con este enfoque de medición de la amplitud de los picos en los componentes de forma de onda y el espectro de valores correctos.

forma de onda tradicional de detección de cresta de la envolvente y

Figura 12 - Rectificación de la forma de onda con picos de impacto de detección digitales

12 – Ventajas de los picos de impacto detección digitales en elvibraciones nálisis y envoltura

Las ventajas de la detección digital de impacto en cresta de la envolvente con vibración análisis surgen en diferentes circunstancias.

  1. Máquinas que funcionan a baja velocidad

Máquinas que funcionan a baja velocidad - análisis de vibración y el sobre

Figura 13 - El análisis sobre con detección de picos impacto digital tiene menos ruido

  1. Medición de amplitudes correctas

Figura 14 - La detección de envolvente, con la detección de pico impacto digitales, la medición de la amplitud correcta

  1. forma de onda

Los tradicionales distorsiona de forma de onda envolvente

Figura 15 - La envolvente tradicional distorsiona la forma de onda

detección de la envolvente de la vibración análisis con picos de detección de impacto permite la interpretación física de los fenómenos que dan lugar a la forma de onda.

  1. Maquinaria a altas velocidades de rotación

Con impulsos de envolvente tradicionales "Join"

Figura 16 - Con impulsos de envolvente tradicionales "Join"

13 - Diagnóstico de la forma de onda y sobre con vibración análisis

El impacto detección de picos en la forma de onda proporciona información diagnóstica fundamental:

  • Las cadenas y grúas: ciclos muy cortos con velocidad para variar muy rápidamente.
  • Equipo con una velocidad muy baja: a rodar a menos de 50 RPM
  • Engranajes con dientes rotos:
    • El espectro ofrece diagnóstico, pero ...
    • La forma de onda indica la gravedad

Lo siguiente puede ser un ejemplo de forma de onda rectificada, adquirida por la detección sobre técnica de análisis de picos de impacto, un defecto de cojinete en la máquina de baja velocidad, donde surgen claramente impactos individuales, Es visible el nivel de los impactos individuales, pero esta información no aparece en el espectro de FFT

envolvente de forma de onda

Figura 17 – Ejemplo rectificados de forma de onda adquirida por análisis de impacto cresta de la envolvente defecto de detección de cojinete técnica en la máquina de baja velocidad

14 La comparación de las dos técnicas de análisis de vibración y envoltura

En el cuadro que se presenta a continuación se puede ver una comparación de las dos técnicas

Método Sobre

tradicional

Sobre con picos de impacto detección
Circuitos Analógicos Analógicos y digitales
respuesta tarde La alta frecuencia (Ex.: 100 KHz)
frecuencia de detección particularmente buenos siempre es bueno
nivel Sin sentido Exacta y puede ser utilizado para la tendencia
Salidas para diagnóstico Sólo espectro Espectro y la forma de onda

15 Normas aplicables análisis de vibración envueltos

Los siguientes son la aplicación de la envoltura con la vibración análisis:

  • Rodamientos - filtro de paso alto la frecuencia superior 40 veces la velocidad
  • engranajes – filtro de paso alto a la mayor frecuencia 3,5 veces la frecuencia de su participación
  • La frecuencia máxima de la envolvente del espectro debe ser menor que el filtro de paso alto, y debe ser, preferentemente, menos de la mitad de esta.
  • Cuidado con el montaje del acelerómetro!!!!
  • No hacer la media - aumento resolución (Tiene el mismo efecto de medio de toma de)

En la tabla presentada a continuación se puede ver alguna aplicación del análisis envolvente, dependiendo de la velocidad de rotación de la máquina.

reglas de análisis de vibración y envoltura

16 Ejemplos

16.1 ejemplo 1

máquina: Motor eléctrico de 4 polos de 250kW
solicitud: accionamiento del ventilador mina a través de una reducción de un piso. El motor era crítica para la operación.
Problema: Posibles daños en la pista interior del rodamiento.
shows normales espectro desertar síntomas en la pista interior, claro.
shows normales espectro desertar síntomas en la pista interior, claro.
Envolvente del espectro muestra claros síntomas de defectos en la pista interior.
Envolvente del espectro muestra claros síntomas de defectos en la pista interior.

Figura 18 - Análisis de vibraciones y motor eléctrico en un sobre

conclusión El motor fue enviado para su revisión y el cojinete ha sido inspeccionada. Encontramos una ranura en la pista interior.

16.2 ejemplo 2

máquina: El soporte de engranajes del eje intermedio
solicitud: mina,

velocidad de rotación: 0 -180 RPM en segundo

las mediciones realizadas entre 120-160 RPM

Problema: El diagnóstico no es posible con FFT tradicional
	  FFT tradicional sólo muestra un engranaje normales FFT tradicional sólo muestra un engranaje normales
El sobre FFT evidencia claramente los defectos de la pista externa
Fuerte aumento en el nivel de la tendencia de los picos de impacto Fuerte aumento en el nivel de la tendencia de los picos de impacto
Recomendado rodamiento sustitución inmediata
Las vibraciones vuelven

el nivel normal

Figura 19 - Análisis de vibraciones y equipo de envoltura

conclusión El rodamiento reduce la vibración sustitución. Inspección revela mordeduras y material de partida en el área de carga de la pista exterior.

16.3 ejemplo 3

máquina: grúa en la marcha
solicitud: golpes sonido cuando cambia de dirección

Se sospecha jaula defecto

Problema: espectro normal FFT no muestra defectos

Análisis de la vibración y de la grúa sobre

Figura 20 - Análisis de la vibración y el sobre de la grúa

conclusión La inspección reveló graves daños en el área de carga de la pista exterior

16.4 ejemplo 4

máquina: portadora poli unidad de pantalla para la rotate 33 RPM
solicitud: Con frecuencia sin averías Aviso

La vibración transmitida desde la máscara de frecuencia de engranajes de los defectos del cojinete poli

Problema: El diagnóstico no es posible con FFT tradicional o envolvente tradicional

Análisis de vibraciones y poli envoltura de accionamiento por correa transportadora

Figura 21 - Análisis de vibraciones y el sobre transportadora poli accionamiento por correa

conclusión: La inspección reveló graves daños en el área de carga de la pista exterior

16.5 ejemplo 5

máquina: soporte de la unidad de pantalla Poli a la rotate 23 RPM
solicitud: Portadora fundamental para el proceso de producción
Problema: El diagnóstico no es posible con FFT tradicional

Análisis de vibraciones y poli envoltura de accionamiento por correa transportadora

Figura 22 - Análisis de vibraciones y el sobre transportadora poli accionamiento por correa

conclusión: La inspección de defectos reveló pista exterior

16.6 ejemplo 6

máquina: Compresor Ingersoll-Rand
solicitud: Crítico para el proceso de producción
Problema: El diagnóstico no es posible con FFT tradicional

compresor Análisis de Vibraciones

Figura 23 - compresor Análisis de Vibraciones

Análisis de vibraciones en el compresor y el sobre

Figura 24 - Análisis de vibraciones en el compresor y el sobre

conclusión: La inspección reveló defectos en el anillo de rodadura interior y exterior del rodamiento

17 conclusión

El análisis de vibración del impacto de la cresta de la envolvente es:

    • Una poderosa herramienta de detección de accidentes cerebrovasculares;
    • Particularmente en cojinetes y engranajes, pero no sólo;
    • También es eficaz a velocidades de rotación bajas;
    • La amplitud precisa y útil para realizar tendencia;
      • Mide el nivel real de impacto;
      • Es posible evaluar la gravedad del daño.

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